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邓超 (邓超.) | 吴强 (吴强.) | 孙光民 (孙光民.) (学者:孙光民)

摘要:

本文介绍了一种以DPS为核心的SINS/GPS组合导航系统设计,它具有体积小、成本低等优点。主要工作包括两个方面,一是硬件电路的设计,包括惯性传感器件的选取;二是软件的算法实现,对 SINS/GPS组合寻航算法进行研究,并对其数据处理算法——卡尔曼滤波算法作了进一步的仿真研究。结果证明,组合导航的精度相对于单纯捷联惯性导航系统有显著提高。

关键词:

DSP GPS SINS 卡尔曼滤波器 捷联惯性导航 组合导航

作者机构:

  • [ 1 ] 北京工业大学

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年份: 2006

语种: 中文

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