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作者:

张玉文 (张玉文.) | 许东来 (许东来.) | 苏丽颖 (苏丽颖.) | 余跃庆 (余跃庆.) (学者:余跃庆)

摘要:

依托RoboCup四腿组机器人足球比赛,结合图像处理和无线网络通讯手段,建立反映赛场对象定位信息的环境模型,并基于此模型探讨多智能体动态角色分配与协调控制的实现过程。

关键词:

RoboCup 动态角色分配 协调控制 环境模型

作者机构:

  • [ 1 ] 北京工业大学机器人实验室

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来源 :

年份: 2005

语种: 中文

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