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[会议论文]
基于四腿机器人足球比赛环境模型的多智能体协调控制
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依托RoboCup四腿组机器人足球比赛,结合图像处理和无线网络通讯手段,建立反映赛场对象定位信息的环境模型,并基于此模型探讨多智能体动态角色分配与协调控制的实现过程。
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年份: 2005
语种: 中文
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