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初旭新 (初旭新.) | 韩光胜 (韩光胜.) | 王强 (王强.)

摘要:

介绍了足球机器人比赛中定位球的设计。由于比赛中定位球出现的频度高,又容易形成得分,所以在比赛中显得尤为重要。以Mirosot3:3比赛为例综合球场上多方面的信息设计的定位球策略决策快,实时性好。使机器人足球比赛更加精彩激烈。

关键词:

定位球 模糊逻辑 策略

作者机构:

  • [ 1 ] 北京工业大学电子信息与控制工程学院

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来源 :

年份: 2005

语种: 中文

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