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[会议论文]
圆锥幕墙清洗机器人系统研制
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幕墙清洁机器人的发展潜力被人们广为看好,但目前研究范围主要为平面幕墙,对于曲面幕墙,由于难度大少有成功样机。结合广州白云新机场指挥塔玻璃幕墙的清洗机器人开发,根据指挥塔的结构特点,采用运动分离方法,设计了一种适用于倒圆锥曲面幕墙清洗机器人系统。简要介绍了该机器人机械和控制系统结构。
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年份： 2004
期： 总第116期
语种： 中文
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材料与制造学部 机械工程与应用电子技术学院
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