高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[会议论文]
Sony四腿机器人足球比赛现状及实现方法
作者：
摘要：
Sony四腿机器人足球赛目前是RoboCup的主要比赛项目之一。四腿机器人一方面是向两足机器人的过渡,为实现两足机器人足球赛进行技术储备,另一方面它作为一个典型的动态多智能体系统,又具有自身独立的研究价值。本文主要对Sony四腿机器人足球的比赛概况及研究现状进行了概述,并在研究中将机器人软件系统分为四个模块,较为详细地说明了整个系统的体系结构以及各个模块所要完成的主要功能和实现过程。
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2005，2005中国机器人大赛
2006，微计算机信息
2009，微计算机信息
2006，IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
来源 ：
年份： 2004
语种： 中文
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次：
中文被引频次：
近30日浏览量： 2
归属院系：
材料与制造学部 本学院/部未明确归属的数据
材料与制造学部 机械工程与应用电子技术学院
全文获取
外部链接：
