摘要：
考虑到永磁轴承约束为弹性约束,永磁轴承约束的悬挂式单自由度陀螺罗盘实质为永磁轴承约束的悬挂式二自由度陀螺罗盘。若将单自由度陀螺罗盘转子轴的运动规律应用于永磁轴承约束的悬挂式单自由度陀螺罗盘的设计,会影响其定向精度和定向速度。因此,运用解析与数值相结合的方法,分析了永磁轴承约束的悬挂式单自由度陀螺罗盘转子轴的运动规律,并研究了永磁轴承径向刚度对此运动规律的影响。分析表明:永磁轴承约束的单自由度陀螺罗盘转子轴的运动规律与悬挂式二自由度陀螺罗盘的相同,即叠加有章动和悬挂带运动的影响的椭圆进动;随着永磁轴承径向刚度的增大,转子轴进动周期则逐渐缩短,但只有当其足够大时,此进动周期才接近于悬挂式理想单自由...
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