应用面向整机系统虚拟样机的概念,将研究对象分为车架、悬架、轮胎、驾驶室、车厢、路面等模块。用BEAM力将悬架多片板簧简化一片主板簧和一片副板簧,用ADAMS的Fiala模型轮胎表示车辆轮胎,根据ISO噪声路面的功率谱参数,设计了车辆行驶的路面文件。建立了福田1028E2小卡汽车的三维实体虚拟整车模型,实现了虚拟车辆在计算机屏幕上的行驶。虚拟汽车仿真行驶时,能够体现真实车辆的运动学和动力学关系,驾驶员振动加速度仿真值与实测值接近。此研究表明,对于汽车这一复杂的机器系统,通过在计算机上建立虚拟样机进行平顺性分析是可行的。