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[会议论文]
柔性机器人操作柔性负载的建模新方法
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本文将柔性机器人和柔性负载看作一个柔性闭链系统,采用整体有限元方法,建立了两柔性机器人抓持一柔性负载的动力学模型。文中给出了两柔性机器人协调操作一柔性梁的仿真算例,并与协调操作模型进行了比较,充分说明了这种模型的有效性。
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来源 ：
年份： 2002
语种： 中文
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