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[会议论文]
基于神经网络的机敏机构振动自适应控制
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研究基于神经网络的弹性连杆机构振动自适应控制问题。建立了具有压电作动器与应变传感器的机敏机构实验装置。采用基于神经网络的间接自适应控制策略,以降低机敏机构的弹性动力响应。以实验数据为样本离线设计神经网络辨识器与控制器,提高了控制方法的初始鲁棒性。弹性构件输出点的应变峰值降低了近60%,机敏机构的动力学品质得到显著改善。
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来源 ：
年份： 2000
语种： 中文
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材料与制造学部 机械工程与应用电子技术学院
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