高级检索
检索提示:高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的:如 A或B与C 即:(A或B)与C
[会议论文]
基于神经网络的机敏机构振动自适应控制
作者:
摘要:
研究基于神经网络的弹性连杆机构振动自适应控制问题。建立了具有压电作动器与应变传感器的机敏机构实验装置。采用基于神经网络的间接自适应控制策略,以降低机敏机构的弹性动力响应。以实验数据为样本离线设计神经网络辨识器与控制器,提高了控制方法的初始鲁棒性。弹性构件输出点的应变峰值降低了近60%,机敏机构的动力学品质得到显著改善。
关键词:
作者机构:
通讯作者信息:
电子邮件地址:
相关关键词:
相关文章:
2000,自动化学报
2001,机械工程学报
2000,第十二届全国机构学学术研讨会
1996,机械工程学报
来源 :
年份: 2000
语种: 中文
被引次数:
WoS核心集被引频次: 0
SCOPUS被引频次:
ESI高被引论文在榜: 0 展开所有
万方被引频次:
中文被引频次:
近30日浏览量: 1
归属院系:
材料与制造学部 机械工程与应用电子技术学院
全文获取
外部链接: