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张向阳 (张向阳.) | 冯国楠 (冯国楠.) | 金万煌 (金万煌.) | 孙亮 (孙亮.) | 刘利辉 (刘利辉.)

摘要:

针对常规滑模变结构控制伺服系统存在的抖振问题,提出一种神经元自学习滑模控制设计方法。数字仿真实验证明,用此方法设计的系统不但鲁棒性强,而且抑制抖振效果显著。

关键词:

抖振 伺服系统 神经元滑模控制 变结构控制

作者机构:

  • [ 1 ] 北京工业大学自动化系

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年份: 1996

语种: 中文

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