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曲桂红 (曲桂红.) | 常继红 (常继红.) | 徐宁寿 (徐宁寿.)

摘要:

<正>1.引言预报控制出于其优异的鲁棒性等特点而受到广泛重视,但其成功的应用集中在线性系统方面。Clarke于1984年提出的基于CARIMA模型和递推最小二乘(RLS)估计的广义预报控制(GPC)方法[1],较广义最小方差。线性二次高斯型和极点配置型自校正算法有突出的优点。对非最小相位以致开环不稳定的控制对象均有良好的鲁棒性。文献[2]对线性离散随机系统输出的多步预报做了进一步的改进,采用模型递推方法,使计算量减少许多。

关键词:

控制律 线性随机系统 阶跃变化

作者机构:

  • [ 1 ] 北京工业大学自动化系

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年份: 1990

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