A　four-pulses　sequence　picosecond　1064nm　regenerative　amplifier　system　with　repetition　rate　of　1　kHz　are　obtained,　which　with　the　average　power　of　9.2　W　and　beam　quality　M-2　factor　of　1.2.　The　Nd:YAG　crystal　with　wedge　angle　of　2　degrees　and　size　of　Phi　4x63　mm　is　adopted　in　the　regenerative　amplifier　and　around　by　three　VCSEL　pumping　arrays　with　an　angle　of　120　degrees.　A　laser　diode　(LD)　pumped　Nd:YVO4　crystal　SESAM　mode-locked　seed　laser　is　broadened　from　20　to　260　ps　by　double-pass　Volume　Bragg　Gratings　and　divided　into　equal　amplitudes　four-pulse　sequence　with　the　pulse　spacing　of　1　ns　by　beam　splitter　mirrors.　The　four-pulse　sequence　enters　the　regenerative　amplifier　in　order　and　the　power　is　amplified　from　0.68　to　9.5　W.