A　high-power　high-beam-quality　1064nm　Nd:YAG　rod　laser　and　SHG　by　intracavity-frequency-doubling　are　reported.　With　two　common　side-pumped　Nd:　YAG　rod　modules　in　the　short　cavity,　we　achieved　an　78.5W　near　diffraction-limited　pulsed　wave　1064nm　laser(M-2　=　1.5)　with　pulse　frequency　30kHz,　pulse　width　94ns　and　a　good　power　stability　of　+/-　1%　for　over　two　hours.　Finally,　a　40W　pulsed　green　laser　with　pulse　width　of　92ns　in　a　near　diffraction-limited　beam　(M-2　=　1.45)　is　generated　using　an　LBO　crystal　as　the　frequency　doubler　in　the　cavity.