We　demonstrate　a　10.5　W　passively　mode-locked　Nd:YVO4　oscillator　end-pumped　by　808　nm　laser　diode.　A　novel　resonator　structure　with　large　mode　field　space　is　introduced　to　solve　thermal　lens　effect　and　semiconductor　saturable　absorber　mirror＇s　(SESAM)　damage,　and　then　we　achieve　a　single-beam-output　picosecond　pulse　laser　without　inserting　any　other　laser　output　elements　in　laser　resonator.　The　repetition　rate　of　mode-locked　pulse　is　63.4　MHz　with　12.9　ps　pulse　width,　corresponding　to　maximum　pulse　energy　of　166　nJ　and　peak　power　of　12.9　kW.　In　addition,　we　discover　a　complete　evolution　process　of　pulses　from　Q-switched　mode-locking　to　continuous　wave　(CW)　mode-locking　for　the　first　time.