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Ruan, Xiao-gang (Ruan, Xiao-gang.) | Wang, Qi-yuan (Wang, Qi-yuan.)

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摘要:

This paper presents a kind of single-wheeled robot (SWR, unicycle robot). Lagrange approach is used to formulate the dynamic model of the robot moving in 3 dimensions. The result of model simulation is consistent with the physical. The proposed dynamic model provides some theoretical basis for designing and controlling SWR.

关键词:

Lagrange single-wheeled robot modeling

作者机构:

  • [ 1 ] [Ruan, Xiao-gang]Beijing Univ Technol, Sch Elect Informat & Control Engn, Beijing, Peoples R China
  • [ 2 ] [Wang, Qi-yuan]Beijing Univ Technol, Sch Elect Informat & Control Engn, Beijing, Peoples R China

通讯作者信息:

  • [Ruan, Xiao-gang]Beijing Univ Technol, Sch Elect Informat & Control Engn, Beijing, Peoples R China

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来源 :

MANUFACTURING SCIENCE AND TECHNOLOGY, PTS 1-8

ISSN: 1022-6680

年份: 2012

卷: 383-390

页码: 447-452

语种: 英文

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