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[期刊论文]
三自由度人工肌肉驱动器的有限元静力学研究(α=0°的条件下)
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用有限元法对微驱动器进行计算分析，采用Ｎｅｗｔｏｎ－Ｒａｐｈｓｏｎ法进行非线性迭代，首 次获得微驱动器的角偏转刚度计算结果，并将计算结果与日本铃森康一等人的实验结果进行 了比较．
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来源 ：
北京工业大学学报
年份： 1999
期： 01
页码： 15-19
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材料与制造学部 机械工程与应用电子技术学院
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