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余晨 (余晨.) | 高荣 (高荣.) | 徐宁寿 (徐宁寿.) | 张其善 (张其善.)

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摘要:

在GPS观测数据中经常出现野值以及幅值和相位作随机跃变的正弦扰动分量.对此,文中提出了剔除野值的改进的卡尔曼滤波、抑制观测噪声中周期干扰的推广卡尔曼滤波.此外,还引用了可跟踪噪声方差变化的QR自适应卡尔曼滤波器.对实测GPS静态和动态定位数据进行上述卡尔曼滤波的结果表明,定位精度有了很大提高.

关键词:

全球定位系统(GPS) 卡尔曼滤波器 自适应滤波

作者机构:

  • [ 1 ] 北京工业大学自动化系
  • [ 2 ] 北京航空航天大学通信与电子工程系

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来源 :

中央民族大学学报(自然科学版)

年份: 1999

期: 01

页码: 3-5

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