高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
具有最优初始位形的冗余度柔性杆机器人关节驱动力矩优化
作者：
收录：
摘要：
提出一种在最优初始位形的基础上进行冗余度柔性机器人全程驱动力矩最优规划的方法，动力学数值模拟表明，这一方法可以取得比较好的效果。
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
1998，北京工业大学学报
2005，中国机械工程
2002，机械设计与制造工程
1998，机械科学与技术
来源 ：
北京工业大学学报
年份： 1998
期： 01
页码： 3-5
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次：
中文被引频次：
近30日浏览量： 4
归属院系：
材料与制造学部 机械工程与应用电子技术学院
全文获取
外部链接：
