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[期刊论文]
具有最优初始位形的冗余度柔性杆机器人关节驱动力矩优化
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提出一种在最优初始位形的基础上进行冗余度柔性机器人全程驱动力矩最优规划的方法，动力学数值模拟表明，这一方法可以取得比较好的效果。
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CNKI:BJGD801.006
Language
Chinese
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2009，计算机测量与控制
2009，宇航学报
1997，机械科学与技术
2002，机械设计与制造工程
Source ：
北京工业大学学报
Year： 1998
Issue： 01
Page： 3-5
Cited Count：
WoS CC Cited Count： 0
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count：
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 1
Affiliated Colleges：
材料与制造学部 机械工程与应用电子技术学院
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