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[期刊论文]
冗余驱动的平面并联操作手的输入力优化
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介绍了带冗余驱动器的平面并联操作手的两种结构,基于动力学方程分析了它们对不同的优化目标的输入力最优化问题.结果表明,加入冗余驱动,可明显降低并联操作手的驱动力
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来源 ：
北京工业大学学报
年份： 1997
期： 02
页码： 37-41
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