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带冗余度并联机器人的特性分析
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首次分析了带冗余度的并联机器人的运动学特性与动力学特性,根据其结构特点,给出了对于不同优化目标的输入运动规划方法.
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来源 ：
北京工业大学学报
年份： 1997
期： 03
页码： 62-66
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