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[期刊论文]
3－TRS型并联机器人的动力学研究
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基于达朗伯原理和等效力方法建立了３－ＴＲＳ型并联机器人的动力学模型，写出了其正向动力学与反向动力学方程，讨论了两种方程的解法并给出了数值例。
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来源 ：
机械科学与技术
年份： 1996
期： 01
页码： 51-56
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