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[期刊论文]
3－SRS型带冗余度并联机器人的运动学分析
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提出了一种３－ＳＲＳ型３腿冗余度并联机器人，介绍了它的结构和特点，分析了它的位姿、速度、加速度等运动学问题，为其深入研究打下了基础。
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来源 ：
北京工业大学学报
年份： 1995
期： 04
页码： 97-102
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