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[期刊论文]
转动机械臂在几种典型输入作用下的振动分析
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用有限元方法推导了转动机械臂的运动微分方程，并在此基础上研究了在几种典型输入作用下的振动情况，为合理构造系统的输入以减小其残余振动提供了依据。
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来源 ：
机械
年份： 1995
期： 01
页码： 2-3,15
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