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研究了一种用于非线性动态系统参数估值的有偏估计器,它包含了2个容易调整的参数,调整后的估计器在处理具有近似奇异设计矩阵问题时表现了很强的稳健性(Roubstness),实验表明,所研究的估计器在收敛速度及估计精度两方面都远比最小二乘估计器和岭估计器优越。
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Source ：
北京工业大学学报
Year： 1993
Issue： 01
Page： 6-13
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