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过程控制中PID参数自整定的实现方法
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提出在线自整定PID控制参数的原理及实现方法,介绍按这一方法编成的软件在线运行的情况。
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2003，新疆石油学院学报
2013，计算机测量与控制
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1987，北京工业大学学报
来源 ：
北京工业大学学报
年份： 1993
期： 01
页码： 56-60
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