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理论上,常规卡尔曼滤波器只能处理高斯-马尔科夫序列。虽然实际信号并不是理想的高斯-马尔科夫序列,但它一般可以看作是被状态跃变点分隔开的分段高斯-马尔科夫序列.如果能检出状态跃变点,并引导滤波器在新状态上重新初始化,则常规卡尔曼滤波器仍可用来处理这种实际信号.常规卡尔曼滤波器与状态跃变检测器,合称跃变卡尔曼滤波器. 本文针对LDRF系统所用的信号模型,提出一种实现跃变卡尔曼滤波器的简单算法。这种算法无需对每个数据点进行细测,不涉及高阶矩阵求逆运算,因而能适应LDRF系统的实时处理要求.文末给出实例.
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