高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
机器人手腕机构分析及优化设计
作者：
摘要：
本文在分析了机器人三自由度手腕机构的基础上,提出了一种能国产化的新型手腕机构。文中对此种手腕的工作原理,特点加以阐述、同时以手腕体积小、动态响应快、定位精度高、动力矩小等为目标函数进行优化设计,最后获取了手腕机构的优化参数.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
1997，北京工业大学学报
2008，
2009，电焊机
2009，焊接学报
来源 ：
北方工业大学学报
年份： 1990
期： 01
页码： 59-67
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次：
中文被引频次：
近30日浏览量： 2
归属院系：
全文获取
外部链接：
