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[期刊论文]
GJR-G2型工业机器人动态特性的研究
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应用实验模态分析法对国产关节型工业机器人GJR-G2进行了实验测试。并利用时域最小二乘法和复模圆法对实验数据进行了三维的模态参数和振型分析。为该型号机器人结构的改进方向提出了有益的建议,并为机器人机械参数的优化及CAD的采用提供了可靠的依据。
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来源 ：
北京工业大学学报
年份： 1990
期： 01
页码： 49-53
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材料与制造学部 机械工程与应用电子技术学院
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