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徐宁寿 (徐宁寿.) | 寿涛 (寿涛.)

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摘要:

在采样周期较小条件下,多变量线性动态系统的离散化模型参数主要取决于原连续模型中分母、分子多项式的前一、二项系数阵。据此,进一步导出了离散化模型参数阵的近似估算公式,这一结果可用于自校正类控制中对递推参数估计的初值进行恰当设定,以便在起动阶段即可取得良好的闭环响应。

关键词:

自校正控制 脉冲传递函数 多变量系统模型分析 数字控制

作者机构:

  • [ 1 ] 北京工业大学工业自动化系

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来源 :

北京工业大学学报

年份: 1989

期: 04

页码: 8-20

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