Abstract：
在二阶系统PID参数设计理论的基础上,提出对具有“类二阶特性”高阶对象的PID参数设计方法。给出了典型算例和与古典的工程整定法的比较结果。
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Source ：
北京工业大学学报
Year： 1988
Issue： 04
Page： 88-96
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