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[期刊论文]
用弹簧平衡空间机构驱动力矩的实验研究
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在机构动态平衡方面,驱动力矩平衡是个重要课题。本文通过在自制的RSKR空间机构实验台上驱动力矩平衡实验验证了《空间机构弹簧元件的综合》一文的理论。实测结果表明,加弹簧后驱动力矩峰峰值降低了66％,该值与理论值之差小于14％(在测试系统误差15％之内)。
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来源 ：
北京工业大学学报
年份： 1987
期： 04
页码： 24-30
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