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一类基余模型参考自适应控制方法设计的速度伺服系统
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本文介绍一类基于模型参考自适应控制方法设计的速度伺服系统。文中分别研究机局部参数最优化理论及超稳定性理论两种不同的设计方案。并应用 TP805单板计算通构造了数字—模拟混合自适应控制器。文中还对简化自适应算法作了一些偿试。最后过了实验示波图对结果进行了分析。
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来源 ：
河北机电学院学报
年份： 1987
期： 01
页码： 110
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