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[期刊论文]
一种自适应鲁棒伺服系统的设计
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针对存在变频率正弦扰动的直流伺服系统,提出一种用微处理机实现的自适应鲁棒控制器设计方法.数字仿真结果表明,该系统抑制变频率正弦扰动效果显著.
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来源 ：
控制理论与应用
年份： 1984
期： 04
页码： 101-110
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