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冯国楠 (冯国楠.) | 陈建国 (陈建国.)

摘要:

本文讨论用积分罚函数处理伺服系统控制变量不等式约束,研究了一种适合于微处理机实现的次优综合方法,并给出了一个实例。数字仿真实验证明,这个综合方法是可行的。

关键词:

在线计算 增广系统 微处理机 控制变量 控制对象 斜坡响应 直流伺服系统 稳态误差 阶跃响应

作者机构:

  • [ 1 ] 北京工业大学

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来源 :

自动化学报

年份: 1984

期: 03

页码: 254-261

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