摘要：
＜正＞ 很多设备对电机的转速稳定要求很高,但有时采用逐步转动的步进电机也能获得很好的效果。因此,对电机的转速稳定度问题应作一定的讨论。通常,转速稳定度N定义为 N=(Ω_(max)-Ω_(CP))/Ω_(CP)=ΔΩ_(max)/Ω_(CP) (1)其中,Ω_(max)、Ω_(cp)、ΔΩ_(max)分别为转速的最大瞬时值,平均值及最大偏差值。角位移θ(t)可表示为时间的周期函数θ(t)=Ω_(CP~t)+sub from k=1 to ∞ (θ_(km)cos(k_(ωn)t+ρ_k)) =Ω_(CP~t)+θ_m(t) (2)其中,θ_(km),k_(ωn),φ_k分别为k次谐波的幅值角频...
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