＜正＞　步进电机是由脉冲供电的一种电机,对应于一个输入脉冲,转子转过一个固定的步距角α,特别适用于数字开环系统。其缺点是精度不高、精度与快速相矛盾,动态中有丢步、振动与噪音较大等,因此,目前常采用各种特殊设计的驱动控制电路来提高运行性能,如闭环控制、Finerol系统等,比较普遍而成熟的则是步距细分控制。一般,按照输入脉冲的分配方式,步进电机各相绕组的电流轮流切换,从而使电机磁场及由此引导的转子作步进旋转。如果输入脉冲每次切换时,只改变相应绕组中额定电