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作者:

贺玉龙 (贺玉龙.) | 刘磊 (刘磊.) | 迟佳欣 (迟佳欣.)

收录:

CSCD

摘要:

换道作为车辆的基本驾驶行为之一,对道路上车辆的运行安全有着至关重要的影响.针对高速公路上换道行为导致事故频发的现状,通过对换道车辆及其相邻车辆在换道过程中的运行特征及位置、速度关系进行分析,构建车辆安全换道模型.研究结果表明:通过对不同换道特征的换道行为进行MATLAB仿真,可确定车辆之间的不同速度、加速度情况及驾驶员反应时间下的动态安全距离,以此来确定换道安全和风险的动态临界阈值,为自动驾驶换道预警系统提供理论上的支撑.

关键词:

交通工程 换道模型 纵向安全距离 风险研究

作者机构:

  • [ 1 ] [贺玉龙]北京工业大学

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来源 :

重庆交通大学学报(自然科学版)

ISSN: 1674-0696

年份: 2021

期: 4

卷: 40

页码: 26-33

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