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作者:

刘兴德 (刘兴德.) | 周海宇 (周海宇.) | 靳曦 (靳曦.)

摘要:

介绍了关于一定规格范围内的L型板抓取的柔性机械手的设计.根据L型板的抓取、定位点焊接及船形焊接工作任务特点,详细论述了柔性机械手的设计背景、结构原理和工作流程.L型板抓取柔性机械手的成功开发实现了工业机器人、柔性夹具和智能焊接技术的完美结合.

关键词:

L型板 工业机器人 智能焊接技术 柔性夹具

作者机构:

  • [ 1 ] [刘兴德]吉林化工学院
  • [ 2 ] [周海宇]北京工业大学

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来源 :

吉林化工学院学报

ISSN: 1007-2853

年份: 2021

期: 3

卷: 38

页码: 13-15

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