针对工业系统中机械连接的控制需求,设计一种以电磁体和永磁体间的斥力为解锁分离力,永磁体对电磁体铁芯的磁力作为预紧力的电磁永磁互调解锁装置。首先用磁路分析法分析电磁力与永磁力之间的互调原理,然后利用仿真软件分析轭铁关键结构参数对解锁分离力的影响,最后依据研究结论制备了尺寸为45mm×40　mm×40　mm的样机,证明了该装置具有结构简单、功耗低、重量轻、体积小、性能可靠等优点,同时还具有可调控的锁定力、解锁力和分离距离,在机械控制领域中具有很大的应用前景。