基于目标导向行为和空间拓扑记忆的视觉导航方法 - Details

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阮晓钢 (阮晓钢.) (Scholars：阮晓钢) | 李鹏 (李鹏.) | 朱晓庆 (朱晓庆.) | 刘鹏飞 (刘鹏飞.) | 计算机学报 (计算机学报.)

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基于目标导向行为和空间拓扑记忆的视觉导航方法

Keyword：

碰撞预测目标导向行为深度强化学习时间相关性网络动作网络空间拓扑地图

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Source ：

阮晓钢

ISSN： 0254-4164

Year： 2021

Issue： 3

Volume： 44

Page： 594-608

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