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阮晓钢 (阮晓钢.) (学者:阮晓钢) | 李鹏 (李鹏.) | 朱晓庆 (朱晓庆.) | 刘鹏飞 (刘鹏飞.) | 计算机学报 (计算机学报.)

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摘要:

基于目标导向行为和空间拓扑记忆的视觉导航方法

关键词:

动作网络 时间相关性网络 深度强化学习 目标导向行为 碰撞预测 空间拓扑地图

作者机构:

  • [ 1 ] 北京工业大学信息学部,北京100124
  • [ 2 ] 计算智能与智能系统北京市重点实验室,北京100124

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来源 :

阮晓钢

ISSN: 0254-4164

年份: 2021

期: 3

卷: 44

页码: 594-608

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