[期刊论文]
自适应轨迹任务模仿的模仿学习方法研究
作者：
于建均
(于建均.)
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姚红柯
(姚红柯.)
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左国玉
(左国玉.)
(学者：左国玉)
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阮晓钢
(阮晓钢.)
(学者：阮晓钢)
|
控制工程
(控制工程.)
关键词：
机器人
性能评价
动态系统
非线性函数
模仿学习
作者机构：
-
[ 1 ]
北京工业大学信息学部,北京100124
-
[ 2 ]
北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室,北京100124
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来源
：
于建均
ISSN：
1671-7848
年份：
2021
期：
2
卷：
28
页码：
266-274
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