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李秀智 (李秀智.) | 赫亚磊 (赫亚磊.) | 孙炎珺 (孙炎珺.) | 张祥银 (张祥银.) | 张晓凡 (张晓凡.) | 机器人 (机器人.)

收录:

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摘要:

基于复合式协同策略的移动机器人自主探索

关键词:

ROS(机器人操作系统) 代价评价 候选目标点检测 移动机器人 自主探索 避障

作者机构:

  • [ 1 ] 北京工业大学信息学部,北京100124
  • [ 2 ] 数字社区教育部工程研究中心,北京100124

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来源 :

李秀智

ISSN: 1002-0446

年份: 2021

期: 1

卷: 43

页码: 44-53

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