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李昂 (李昂.) (学者:李昂) | 阮晓钢 (阮晓钢.) (学者:阮晓钢) | 黄静 (黄静.) | 朱晓庆 (朱晓庆.) | 计算机应用与软件 (计算机应用与软件.)

收录:

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摘要:

融合卷积神经网络与VLAD的闭环检测方法

关键词:

卷积神经网络 特征提取 词袋模型 闭环检测

作者机构:

  • [ 1 ] 北京工业大学信息学部,北京100124
  • [ 2 ] 计算智能与智能系统北京市重点实验室,北京100124

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来源 :

李昂

ISSN: 1000-386X

年份: 2021

期: 1

卷: 38

页码: 135-142

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