[期刊论文]
融合卷积神经网络与VLAD的闭环检测方法
作者:
李昂
(李昂.)
(学者:李昂)
|
阮晓钢
(阮晓钢.)
(学者:阮晓钢)
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黄静
(黄静.)
|
朱晓庆
(朱晓庆.)
|
计算机应用与软件
(计算机应用与软件.)
关键词:
卷积神经网络
特征提取
词袋模型
闭环检测
作者机构:
-
[ 1 ]
北京工业大学信息学部,北京100124
-
[ 2 ]
计算智能与智能系统北京市重点实验室,北京100124
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来源
:
李昂
ISSN:
1000-386X
年份:
2021
期:
1
卷:
38
页码:
135-142
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