[期刊论文]
融合卷积神经网络与VLAD的闭环检测方法
作者：
李昂
(李昂.)
(学者：李昂)
|
阮晓钢
(阮晓钢.)
(学者：阮晓钢)
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黄静
(黄静.)
|
朱晓庆
(朱晓庆.)
|
计算机应用与软件
(计算机应用与软件.)
关键词：
卷积神经网络
特征提取
词袋模型
闭环检测
作者机构：
-
[ 1 ]
北京工业大学信息学部,北京100124
-
[ 2 ]
计算智能与智能系统北京市重点实验室,北京100124
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来源
：
李昂
ISSN：
1000-386X
年份：
2021
期：
1
卷：
38
页码：
135-142
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