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本发明属于无线通信领域，涉及一种基于信道估计误差和数据检测误差的迭代方法。所述方法包括：在发送数据中按照的梳状方式插入导频，在不同天线上发送；数据通过无线信道发送至接收天线，在接收端用基扩展模型对信道进行建模；利用AR自回归模型对信道BEM模型系数进行建模；对滤波器进行初始化、计算时间更新方程；滤波器去除噪声，进行信道估计进行信道估计；计算信道矩阵的估计值；计算信道估计误差的协方差矩阵进行SIC数据检测。本发明提出的信道估计和联合检测算法，充分利用信道估计和数据检测中的误差信息，提高了信道估计的精确度，加强了数据检测的校正。
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