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本发明涉及一种运动想象脑电信号的特征提取方法。所述方法首先将采集到的脑电信号进行预处理，然后对每导信号进行经验模态分解(EMD)，得到多阶的固有模态函数(IMF)信号，接着选取相同阶数的IMF信号作为新的信号，通过共同空间模式算法(CSP)获得空间滤波器，提取脑电信号的特征，并输入到分类器中进行分类，并根据分类准确率选取EMD和CSP中参数的最优值，最终获得最优参数下的脑电特征。本发明采用基于EMD与CSP对运动想象脑电信号进行特征提取，可以根据每个人脑电信号的特点，将信号自适应地分解成多个IMF信号，只需较少的电极就可以进行脑电信号的特征提取，并且从而较大程度地提高了脑电信号的分类准确率。
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