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本发明涉及采用残差反馈的SLM显微视觉数据重构方法，特别是涉及以针孔摄像机模型为基础通过进行残差分析对其进行改进而提升SLM显微视觉系统重构精度的方法。该方法主要包括以下步骤：等间距采集SLM立体图像对，图像对准与视差畸变矫正，建立初始视觉模型，重构残差计算，重构残差精度评估，残差补偿。本发明在保留针孔摄像机模型优势的基础上，通过建立残差补偿模型，对SLM视觉系统在重构数据过程中存在的多种误差进行补偿，降低了参数标定难度，克服现有针孔模型在微光领域应用时的不足，新模型具有更强的实用性。对于任意一种SLM视觉系统，只要确定了残差补偿模型就可以输出高精度的重构数据。
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