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本发明涉及一种利用传感器计步提高WiFi指纹定位鲁棒性的方法。首先在每个采样点的无线接入点进行检测得到信号强度值，将每个采样点的信号强度值及其MAC地址共同组成该位置的位置指纹并存入指纹数据库。然后在未知位置A扫描无线接入点获取位置指纹，并与指纹数据库中的指纹进行匹配，最接近的指纹对应的地理坐标即为位置A的当前位置。最后根据测试人竖直方向加速度的变化判断终端位置是否发生变化，从而决定是否进行计步操作。本发明通过传感器计步检测法检验终端位置是否发生变化，判定是否需要更新位置信息，解决了静止状态下由于WiFi信号不稳定引起终端位置信息出现错误的问题，从而提高了WiFi指纹定位的鲁棒性。
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