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本发明为一种单轴匀速输入、双轴变速摆动输出的活齿凸轮机构，属于机械传动技术领域。该机构包括输入轴、输入盘、内、外层钢球、活齿架、内、外层摆动盘、内、外层输出轴、机架。输入轴与输入盘固连成一体组成激波器；活齿架固连在机架上，内、外层钢球分别均布在活齿架上沿周向分布的内、外层径向槽内，并时刻分别处于输入盘端面齿廓槽与内、外层摆动盘端面齿廓槽的交错区域；内层摆动盘、外层摆动盘分别与内层输出轴和外层输出轴固连。本发明可以实现单轴匀速输入，双轴同时变速摆动输出且摆动方向、摆动角度、摆动规律和承载能力四方面可以根据实际情况进行组合，在满足使用条件的前提下，使机构的作用最大化。
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