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一种基于故障特征的零空间轴承复合故障诊断方法，该方法包括根据轴承故障机理建立轴承故障振动模型，依据故障振动模型利用Matlab编程构造基于轴承故障特征的微分算子、对轴承故障非平稳信号进行基于故障特征的零空间微分算子的自适应分解、提取包含故障特征的局部窄带信号、解调得到故障特征。基于轴承故障的零空间微分算子是依据轴承的故障振动模型构造的且不同的故障特征对应算法中的参数不同，进一步对局部窄带信号进行解调便可以提取出不同的轴承故障特征进而实现轴承的复合故障诊断。
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