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一种踝关节康复装置，包括基座，动平台，主动支链，约束支链：所述约束支链包括下转动连杆、左连杆、右连杆和上弧形连杆，下转动连杆通过键连接套设在转动轴上，所述动平台包括调节挡块、上平台和下平台，人脚相对于上平台的位置可通过调节挡块与上下调节装置进行调节，所述主动支链包括左主动支链、右主动支链，左右支链为在下平台对称分布的UPS支链。本发明通过上述结构，可实现动平台在三个方向的转动，保证其旋转中心与脚踝旋转中心重合。本发明可以满足不同患者对踝关节康复的要求，而且结构简单、使用方便、占用体积小、制造成本低。
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